VS500B EtherCAT伺服

20套VS500B ETHERCAT伺服组网运行

1.完美支持Ethercat通信

支持倍福、欧姆龙、Codesys等主流主站

100M全双工实时以太网接口

支持CSP、CSV、CST等各种控制方式

最小125us同步周期

同时支持两组探针,轻松搞定位置同步应用

2.高响应带宽

硬实时电流环 采样时间约3us

相比国内主流产品

电流环带宽提升3倍以上 高达3300HZ

3.高精度

标配23位多圈绝对值光电编码器 

分辨率高达1/8388608圈，对应0.15角秒 重复精度达到15角秒

4.支持DDR、DDL电机

无需网关中转，就可以通过EtherCAT主站控制直驱旋转电机(DDR) 直线电机（DDL) 进一步扩展EtherCAT应用场景

支持微动寻相、直接定位寻相、准静态寻相，移动范围最小10um

5.紧凑机身

相比市场主流机型, 驱动器机身宽度减少25% 电机机身长度减少20% 极大节约安装空间

实时MTPA算法,提高功率密度 Te=Kt*Iq+(Ld-Lq)*id*iq 针对各种IPM电机类型,根据电机参数实时计算电流指令交直轴分量，充 分利用磁阻转矩

6.易用性

TYPE-C连电脑调试接口，支持正反插接,方便调试 可通过键盘或后台软件点动试运行 支持离线、在线惯量辨识 一键刚性自整定 完美支持高响应定位应用、轮廓轨迹控制

标标配多圈绝对值编码器，具备软限位功能

可省掉外接原点开关、 正负限位开关,简单可靠

自带抱闸输出专用接口 无需外接继电器和电源 方便接线，提高系统可靠性

7.应用广泛

广泛应用于3C电子非标、锂电、半导体、汽车零部件、 光伏

8.功能安全

遵循IEC61508-1 SIL-3标准，具有安全转矩关断功能  遵循IEC61508-1 SIL-3标准，具有安全转矩关断功能 无需输出端接触器，即可防止异常状态时造成触电或机械伤害

9.动态制动

内置动态制动电路，防止在出现故障等非通电状态下电机异动,

或在异常时让电机快速停机，减少设备或人员伤害